PID Cotrol

Algumas vezes controle PID não é suficiente, e é necessário melhorar o controle.Um posibilty está usando um controlador dois graus de liberdade.Nesta abordagem um prefilter é usado em referência ao contributo para melhorar a resposta do controlador.

Sugiro que leia:

[Skogestad, Postlethwaite, 1996] S. Skogestad., I. Postlethwaite."Multivariable Feedback Control".John Wiley & Sons, Baffins Lane, Chichester, 1996

 
Microchip tem uma nota de candidatura PID (pêndulo invertido), baseado em 18F452.

 
Então im trabalhando na geração automática de um controlo 2-área de sistemas de alimentação.Alguém tem alguma ideia sobre a forma como eu vou sobre como determinar os valores para o controlador PID para conseguir carregar frequência controle.obrigado

 
Alguém tem um livro sobre auto-adaptativa ou pid tuning?

 
ir para www.microchip.com e pesquise AN937 App Nota.Só no caso, aqui está ele
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