PIC com o compilador C18

[germano]

Fiz a rotina para o PIC18F4550:
.......
int velox = 5;
int liga=1;
.......
main (){
........
do {
.......... RecvdByte = Recebe da serial
if (RecvdByte==65 && velox > 1){ velox -= 1;} //A
        if (RecvdByte==67 && velox < 10){ velox += 1;} //C
        if (RecvdByte==66) {  //B
            if (liga > 0){ liga = 0;  } else {  liga = 1;  }
        }
        if (liga > 0){
          pisca(velox);
        }

} while (1);

}
void espera1seg(int velox) {
    int i;
    for (i=0;i<velox;i++){
        Delay1KTCYx (240);
        //Delay1KTCYx (240);
        //Delay1KTCYx (240);
        //Delay1KTCYx (240);
        //Delay1KTCYx (240);
    }
}
void pisca(int velox){
    PORTAbits.AN0=0;
    espera1seg(velox);
    PORTAbits.AN0=1;
    espera1seg(velox);
}

Quando envio 'A' = aumenta a frequencia, com 'C' = diminui as piscadas, mais 'B' = não desliga