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MODBUS com PIC16F877A

Magnus

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Olá Pessoal!
Vou fazer a comunicação de uma IHM com meu microcontrolador PIC 16F877A, via Modbus RTU/ RS485.
Minha IHM enviará um dado a meu pic, meu pic fará um cálculo com esse dado e retornará o resultado a minha IHM.
Alguém pode me ajudar com a programação, pois nunca trabalhei com Modbus e PIC...
Obrigado!
 
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