Documentos que explicam pólos e zeros em sistemas de controle / circuitos analógicos

Aqui está o que eu entendo pólos e zeros de um sistema. se você adicionar um pólo em dizer 1/t1, o ganho do seu sistema vai começar a rolar-off com -20dB/década, após 1/t1 freqüência. Se você adicionar outro pólo em 1/t2, um -20dB/década adicional fará -40dB/decade a partir de freqüência 1/t2. Da mesma forma, se você adicionar um zero no seu sistema, o ganho do seu aumento sytem com +20 dB / década a partir de que freqüência.
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como você pode ver na figura, o sistema tem um pólo na freqüência zero, mais um pólo é adicionado no 1/T1, e um zero é adicionado a 1/T2. Adicionando mais pólos para um sistema de increses ordem do sistema, portanto, um sistema tende a tornar-se zeros unstable.So são adicionados em locais apropriados para stablize. Zeros tem efeito directo sobre o factor de amortecimento do sistema. Além disso, a adição de um pólo significa atraso na fase (fase subtracção), onde, como addinga zero significa que conduz fase (adição de fase).
 
Eu sei o que dizer, mas reconhece: Depende de onde você colocar o pólo adicional. Pensar no princípio de compensação universal de opamps: Ao colocar um pólo adicional a uma frequência relativamente baixa (10 .. 100 Hz), o sistema é estabilizado. Portanto, não se pode dizer que, em geral um sistema se torna menos estável pela adição de um poste. Isso realmente depende da localização de outros pólos e zeros.
 
Essa explicação legal por todas as pessoas. Graças tantas dúvidas Well.One curioso que foi levantada a partir de nossa resposta LVW amigo: Você poderia nos dizer por que o seu caminho que só na parte inferior frequencies.Then como é que podemos pode fazer um sistema estável em altas freqüências, se além dos pólos faz é instável Santom Santom
 
[Quote = santom] ......................... Poderia, por favor diga-nos porque a sua maneira que somente na parte inferior frequencies.Then como é que podemos pode fazer um sistema estável em altas freqüências, se além dos pólos torna instável [/quote] Estabilidade de um sistema com realimentação depende da localização de todos os pólos e zeros. Em particular, depende do pólo dominante. Se você adicionar um pólo em freqüências bastante baixas que permitem é a queda de ganho de 0 dB antes de outros pólos entram em jogo, o sistema será sempre estável (aumento de declive -20 dB / década). Exemplo: opamp com compensação universal. No entanto, se você adicionar um segundo pólo antes que o ganho caiu para 0 dB, o ganho de inclinação aumenta e pode cruzar a linha de 0 dB dB com quase -40 / década. Este será um sistema com propriedades de estabilidade ruim ou até mesmo um sistema instável. Para entender as conseqüências mencionadas você deve estar ciente de o critério de estabilidade de Nyquist (na sua forma simplificada).
 
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