Buck Bode controlador discreto FPGA

jonathan2319

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Eu estou fazendo um controlador digital para um conversor Buck e quero implementar este controlados em um FPGA.
Eu projetei meu controlador  analógico pela resposta em frequencia (Bode), e consegui um bom resultado, mas não
consigo discretizar de jeito nenhum este controlador pois desestabiliza o sistema.
 

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