vento Anti-up Algorithm

[Bojleric]

Olá a todos ...
Eu tenho um problema considerando vento anti-up algoritmo para regulador PI.Eu estou desenvolvendo um regulamento em Matlab Simulink.E eu preciso de uma integração subordinada anti wind-up algoritmo.Ajuda?

 

[stanmkatz]

O algoritmo mais simples anti windup é limitar o integrador.Para uma aplicação simples que geralmente calaculate o Kp * E e Kd * (E - E (n-1)) primeiros termos (isto é um diferencial simples diferença para trás) e então eu ter certeza de que o integrador ( depois de adicionar o último erro) é inferior (Max - P-termo - D-prazo) / Ki e maior que (Min - P-termo - D-prazo) / Ki.

Geralmente é simples, já que você só tem que realmente verificar um dos limites de cada passagem.