stepper roda em sentido inverso no arranque

[Emb3_BP]

Estou usando o L297 e L298 combinação de dirigir um 12V, 0,5 ampères motor de passo. No início lá em cima é um idiota pequeno em sentido inverso dizer sobre um ou dois passos e, em seguida, os movimentos do motor na direção desejada, isso leva a posição em precisão. Isso não acontece regularmente, mas de forma intermitente. O que poderia ser a fonte do problema. Anexei meu pls ckt dar uma olhada e deixe-me saber se há algum problema de hardware. Velocidade do motor é muito lento = 25 rpm, sem qualquer perfil de movimento. O relógio é dado pela (Rabbit3000) microconstituíntes Obrigado antecipadamente

 

[FvM]

Permitindo que a unidade em uma posição do motor arbitrário irá resultar em um "salto" para a posição de acordo com o estado inicial do contador de passos. Porque o circuito não envolve um circuito de reset, o estado inicial contra etapa também é indefinido. Assim, o comportamento observado é basicamente o funcionamento normal. Eu não posso imaginar no entanto, como você pretende alcançar precisão de posição, sem qualquer técnica de inicialização especificada.

 

[Emb3_BP]

muito obrigado ... redefinir tiver resolvido o problema de arranque que estava sendo observado, agora o mesmo problema (de motor move em sentido inverso para 1 ou 2 etapas) é observada quando o motor pára. Eu estou usando o motor em modo de meio passo (400 passos para uma revolução). Agora estou redefinindo L297 cada vez que eu iniciar o motor. A 25 rpm (sem algoritmo perfil de movimento) o motor começa e pára, como desejado, isto é, se eu dar 400 passos o motor começa e termina no mesmo local todas as vezes. Mas a uma velocidade maior em 70 rpm dizer o pára motor com um empurrão na direção inversa. O mesmo é observado para a velocidade lenta de cerca de 30 rpm, a única diferença é que não ocorre o tempo todo. 1. Eu preciso fazer para implementar o algoritmo de perfil de movimento. (O meu requisito de velocidade é de 70 rpm max) todas as sugestões seria muito apreciada.

 

[FvM]

Como você parar o motor? Você deve parar o relógio e mantenha permitir por algum tempo. Geralmente, dependendo da carga, ao liberar permitir, o motor pode se mover para uma posição ligeiramente diferente. Em algumas aplicações, pode ser necessário para mantê-lo alimentado, possivelmente em uma corrente mais baixa. Movimento irregular também acontece durante a operação do motor acima start / stopp freqüência sem uma rampa de velocidade. Mas eu supor que você ainda está muito abaixo, desde que sua aplicação não envolve um momento de elevada inércia.

 

[Emb3_BP]

muito obrigado .. desativação do motor de passo (puxando a linha permitir baixo) depois de algum atraso fez o truque para mim. Tenho posto o Vref de 1.1V, resistor sentido é 2.2ohms (1 / 4 watt) para a corrente do motor de 0,5 ampères e fornecimento de 15V para o motor, mas quando eu medir a tensão sobre o resistor sentido sobre o alcance que me mostrou um valor máximo de 1.8V o que significa mais atual está sendo bombeado para o motor. Motor resistência / fase é 16.48ohms tentei reduzir a Vref de 0.5V, mas o Vsense ainda era 1.8V. o que poderia ser a possível causa do problema que eu preciso usar uma maior resistências watt, embora o reisitors não estão ficando muito quente quando o motor está funcionando.

 

[FvM]

1.8V parece indicar, que a ação é PWM disbaled resultando em 100% do ciclo, mas eu não sei porquê. Ela certamente não tem a ver com potência resistor. Você pode verificar o INH / respectivamente permitir linhas, devem refletir a ação PWM normalmente. Felizmente o seu motor parece ser capaz de suportar a tensão de alimentação completa e atual respectivos.