sensorless velocidade do motor DC de controle

[kiwibit.ale]

Oi,

meu nome é Ale e este é meu primeiro post no fórum.Primeiro de tudo agradecer a todo mundo vai ler o meu post.Eu aprecio todas as suas sugestões.

Eu preciso desenhar um BDC circuito de motor com uC no modo PWM para variar a velocidade do motor.Eu preciso realizar um controle de velocidade sensorless (sem encoder ou similar).Eu sou novo sobre Motor unidades assim que eu preciso de sua ajuda.Estou pensando em implementar um back EMF measurment sensorless como eu vermelho na nota app Microchip AN893

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00893a.pdf

BDC H-Bridge driver circuit.

e eu estou pensando em usar o HIP4081A

BDC H-Ponte circuito driver.

Aqui,

http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html

Eu encontrei um artigo interessante sobre measurment velocidade do motor com back EMF onde eu entendi eu tenho que medir com ADC entrada uC pin a tensão sobre o motor em uma fase de parar de dirigir automóveis.

Alguém sabe se ele pode trabalhar ou você tem alguma idéia diferente sobre como fazer isso?

Obrigado novamente

Ale

 

[FVM]

É basicamente obras.No entanto, o microchip AN é claro em um aspecto: "Depois de inicialmente desligar o FET, di / dt deve
estabilizar antes de tomar a medida. "Realmente, PWM em operação a corrente tem que cair a zero para" estabilizar "e
permitir uma medição direta EMF.Em outras palavras, você tem que configurar operação PWM descontínua para alcançar este objectivo, de
Claro que não ideal em termos de desempenho do motor.A outra maneira é calcular a EMF de média tensão do motor,
corrente e resistência da armadura.

 

[kiwibit.ale]

Oi FVM,

Obrigado por sua resposta rápida.
Eu ainda tenho uma dúvida sobre a minha idéia.

Eu acho que estou indo para a condução do motor com o Sinal / unidade de grandeza que eu vermelho neste artigo

http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets2.htm

Para medir as costas EMF eu tenho que ligar os 2 pinos do motor para o uC pinos de entrada do ADC, assim, durante o tempo em OFF (como é chamado no artigo acima), quando a corrente no motor será 0 eu liga o ADC e tomar a medida de tensão.Mas após a folha HIP4081A eu também tenho que ligar os pinos do mesmo motor de AHS e pinos BHS HIP4081A.
Você acha que este pinos conexão paralela (AHS ou BHS / / ADC pinos) irá causar qualquer problema na ADC FCEM measurment?Suponho que se AHS e pinos BHS tem alta impedância este wolud ser aprovado e ADC não vai 'sentir' os AHS ou conexão BHS, mas eu dind't encontrar nenhuma informação sobre isso na folha de dados HIP.

Citação:

A outra maneira é calcular a EMF de média tensão do motor,

corrente e resistência da armadura.