Rotação do motor servo

[SolaiKannan]

eu preciso comprar um sevomotor para a concepção de um dedo robótico. será corrigido nas articulações dos dedos. como é que um servo motor girar com base na largura de pulso aplicada? i am programação usando estúdio microcódigo e simulação utilizando software proteus. Também me dizem o quanto grau vai rodar? é deg -360 a +360, ou se qualquer outra coisa que não seja isso, por favor diga

 

[skogsjanne]

Isso depende.

 

[kak111]

Conhecimento básico sobre Servo-RC `s [url = http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml] Como construir um robô Tutorial - Society of Robots [/url] [url = http://wolfstone.halloweenhost. com.br / Motors / svoint_RCServos.html] Intro para Servos RC [/url] [url = http://www.luolamies.org/misc/servo.html] informações Servo RC [/url] [url = http://www .repairfaq.org/filipg/RC/F_Servo101.html] Coisas RC e links para: Servo-Motor 101 [/url] [url = http://www.servodatabase.com/] Banco de Dados Servo - Servo RC e Specs Comentários [ / url]

 

[jpanhalt]

Primeiro, a maioria de baixo custo servos irá mover consideravelmente inferior a 270 ° total entre os extremos. É seguro contar com a ± 60 ° para talvez perto de ± 90 ° (180 total °). A razão simples é que em aplicações passatempo com hastes e tal, um não quer ir até ao centro passado. Se você precisa de mais rotação, que pode ser obtido por via electrónica, mas há geralmente uma parada física no trem de engrenagens servo que precisa ser removido também. 120 º deve ser mais que suficiente para qualquer articulação do dedo. Quanto ao sentido de rotação, os pulsos mais curtos geralmente girar o eixo no sentido horário, se você está olhando para a ponta do eixo. Que não é absoluta. Mais importante, é fácil inverter a rotação no software, e que é uma parte comum da maioria dos controladores. Rotação dos servos também pode ser revertida, invertendo as ligações para o pote interno, se tiverem uma. Que era uma prática comum há 20 anos, mas não por muito tempo. John

 

[cubanflyer]

Isso também pode ser de ajuda [URL = "http://www.servocity.com/html/how_do_servos_work_.html"] Como servos trabalho? [/URL] Só para esclarecer post anterior como mod do servo [URL = " http://www.diyrc.com/servo-rotate.htm "] Servo de 360 ​​graus [/URL]

 

[kak111]

Rotação de servos também pode ser revertida, invertendo as ligações para o pote interno

Em sistemas de posicionamento controle com medição da posição do eixo de saída reais Não só sensor de posição, motor executar direção deve ser invertida também. Sensor de posição invertendo apenas a causa de realimentação da posição invertida e por causa do laço de posicionamento não funcionar, então a posição servo não pode ser controlado. Motor aciona uma direção contra a rolha de mecânica e outra direção não se mover.