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sugarmeaowl
Guest
matlab informações necessárias por favor me ajude hiya I'am usando a equação do regulador linear quadrático discreto para calcular a função de desempenho do meu sistema. o sistema é dada por xk = Ax (k-1) + Bu (k), com o índice de desempenho definido como J = Σ (X (k) '* Q * X (k) + U (k)' * R * U (k)) (limite superior para a soma é suposto limite de N e menor é k = 0) Os termos dentro do suporte são conhecidos. eu sei wat meu X, Q, R, U é. depois de resolver a equação dentro do suporte o termo vem a ser 4 por 4 matriz. Agora como posso fazer a coisa para o meu soma 4 por 4 matriz?. eu fiz symsum (J), mas seu erro dando como''Undefined função ou método "sysum" para os argumentos de entrada do tipo double'''se alguém pode me ajudar em resolver meu problema passo a passo. qualquer ajuda será muito apreciada b. obrigado