precisar de ajuda no sonar programação

[donvaun]

Eu gostaria de saber como programar um telêmetro sonar para evitar obstáculos usando PIC16F877 ...

im usando MaxBotix EZ100 sonar ...eu ligar a entrada analógica dele diretamente para o pino A0 .. pic

sou ainda um iniciante e não sei muito ...

como eu faço iniciar ..

 

[dim912]

Também estou fazendo esse tipo de projeto nos dias de hoje ...
Estou usando o CCS como a linguagem C de programação.
quando você acionar o sonar definir o Timer1 para 0 .. e usar o PCC em modo de captura .. Quando você receber o sinal de sonar de volta .. você pode tomá-lo como uma interrupção para CCP1 ... e então o valor CCP1 diz respeito à distância ..
Se você quiser mais detalhes me diga ...