O que é controle de corrente para o motor servo? Como implementá-lo

[ash]

O que é controle de corrente para os servo-motores? Como posso implementar isso? Atenciosamente.

 

[jorgito]

Olá cinzas, servomotores CC são alimentadas por uma fonte de corrente, um não por uma fonte de tensão. Isto é feito para se livrar do pólo elétrico, devido à indutância do motor, e obter um sistema mais ágil. Para implementar o controle atual que você tem que sentir a corrente do motor e alimentá-lo de volta ..... (De qualquer forma, para evitar desmagnetização do motor, você deve controlar maximun corrente de armadura) Atenciosamente