não capaz de obter qualquer saída PID adequada

[garg29]

Estou tentando projetar um controlador de temperatura para um forno com ação PID. mas a temperatura resultante não é estável e variando muito. Por favor me ajude. que método devo usar para obter Zeigler ou algum outro? Com os melhores cumprimentos, GARG

 

[barry]

Quais são as suas variáveis? flutua? ints? Talvez haja um problema lá. Além disso, sua saída é em unidades de 'por cento', eu não vejo como isso é escalado para o outros parâmetros. Se o seu SetValue e PresentValue estão em unidades de temperatura, então você precisa fazer alguma escala. Barry

 

[garg29]

Obrigado por variáveis ​​replying.My são do tipo float. A saída foi dimensionada através da saída PWM com 100 tempo de ciclo sec. É a minha função de outra forma bem?

 

[barry]

Eu ainda não tenho certeza o seu dimensionamento está correto. E quando você diz '100 tempo de ciclo sec 'você quer dizer que a taxa de atualização de seu? Se assim for, isso soa um pouco lento. E não vejo onde você define 'lastErr'. Você pode estar experimentando "windup reset '. Vamos dizer que seu SetValue é 100 (graus?) E seu PresentValue é 50. Isso significa que sua saída vai ser preso em 100. Enquanto o PresentValue sobe, o seu termo de integral (errSum) está continuamente crescendo e cada vez maiores, não há limite para isso. Agora vamos dizer que finalmente iguala PresentValue SetValue. O termo P e D prazo (assumindo que é válido) será zero, mas você ainda tem esse termo eu enorme dirigindo a saída para 100, então você está indo para manter o aquecimento. O seu erro vai negativos e, finalmente, sua saída irá para zero, mas você pode ter um grande erro na direção negativa, então o seu termo de P vai conduzir a sua saída para zero muito rapidamente, uma vez que as gotas Eu prazo. Tente colocar um limite no errSum. E olhar para as suas variáveis, enquanto o ciclo está em execução, que deve dizer-lhe muito. Barry

 

[garg29]

Muito obrigado pela sua resposta. eu estou enfrentando problema com o termo derivado, mesmo se o erro é de apenas 1 grau C a saída equação do termo d quando me dá valor calculado em torno de 480 que é sempre maior que 100. Eu tentei escrever esse passo de errSum limit.it é assim:

 if (errSum> (Ti * 100 / P)) = errSum Ti * 100 / P; if (errSum

 

[barry]

eu estou enfrentando problema com o termo derivado, mesmo se o erro é de apenas 1 grau C a saída equação do termo d quando me dá valor calculado em torno de 480 que é sempre maior que 100.

Isso é o que quero dizer sobre o dimensionamento. Eu acho que você precisa de algo como: OutputScaled output = K * e depois aplicar os seus limites para OutputScaled.

 

[FvM]

Eu entendo, que o "output = 480" problema foi causado apenas por meio do cálculo da derivada de forma incorreta (não configuração lastErr). Obviamente, o should't termo derivado dependem do erro de temperatura, em vez do que é a mudança no tempo. O termo erroneamente calculada derivados acrescenta um termo P grande que faz com que o comportamento instável. Para além deste problema, o controlador deve funcionar. Anti-windup deve ser aplicado ao integrador. Que normalmente interrompe a integração quando o valor manipulado (saída) atinge o limite. Eu concordo com Barry, que o período de PWM é provavelmente um pouco longo. Eu entendo, que tem sido usada já na determinação dos parâmetros PID de acordo com Ziegler-Nichols, na medida em que o tempo adicional morto gerado por ela é refletida na paramters. Um método elegante para aplicar anti-windup juntamente com limitando o valor manipulado pode ser alcançada usando um algoritmo de velocidade para o PID. Dimensionamento deve ser correta, de acordo com o método de ajuste também.

 

[garg29]

Obrigado barry e FVM por me ajudar. mas ainda eu não sou capaz de conseguir uma saída estável, o meu ponto de ajuste é de 120 graus C e eu estou recebendo as variações 118-121 C graus. Este foi com PI cação e não PID. quando eu participar de derivativos em ação também, os resultados são horrible.the variação é 112-130 graus C. Com a ação apenas PI, leva muito tempo para chegar ao set-point. Mas eu ainda preciso maior controle accuracy.i deseja que a temperatura seja mantida em 120 graus C. corrigir Em relação à escala de saída (como barry diz) eu não entender o que mudanças devem ser feitas no código para fazer isso como a minha saída é escalado 0-100. Eu não entendo este "OutputScaled output = * K": triste: Eu peço que você Please Help Me. garg com os melhores cumprimentos

 

[FvM]

A maioria dos controladores de temperatura funcionar bem com PI, você não precisa necessariamente PID. Quanto aos resultados instáveis, eu sou incapaz de comentar, a menos que vendo um lote de temperatura real e saída do controlador (valor manipulado) de sua controladora.

 

[garg29]

Muito obrigado pela sua resposta. Vou tentar fornecer um lote de temperatura real e saída do controlador, mas eu não tenho um registrador de dados para isso, mas ainda vou tentar fazê-lo de alguma forma. Mas ainda que sobre a escala?? Obrigado mais uma vez para você apoio contínuo.

 

[FvM]

Eu já disse a minha visão de escala. O controlador deve ser operado com a mesma escala que tem sido utilizado durante a identificação de parâmetros.

 

[barry]

De modo geral, maior ganho Integral tende a torná-lo menos estável (oscilar), assim como a maior P. Parece que seu sistema não é apenas afinados correctamente, ou seja, seus ganhos não são otimizados. Eu tentaria fazer o que eu ganho muito pequeno e, gradualmente, aumentar o ganho P até que se torne amplamente instável, em seguida, recuar no seu ganho de P e aumentar o ganho eu. (Isto é muito científico, mas bem-vindo ao mundo real). Dependendo do seu sistema, você nunca pode ter o desempenho desejado. Pela natureza destes sistemas, a temperatura irá variar em torno de seu ponto de ajuste um pouco. Quanta variação pode tolerar? Que tipo de distúrbios que se pode esperar (como se alguém abrir a porta do forno)? Há outros fatores que irão afetar o seu desempenho: o quão longe é o seu sensor de temperatura a partir do elemento de aquecimento? Quais são as propriedades térmicas do forno? etc Há uma certa quantidade de "arte" para o ajuste desses sistemas. Aqui está um link que pode lhe dar algumas informações e apontá-lo para uma solução [url = http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller] PID controller - Wikipédia, a enciclopédia livre [/url]

 

[garg29]

Graças FVM e Barry para ajudar me.I ter obtido a precisão de 0,1 grau C, mas o sistema leva muito tempo para chegar setpoint. i significa o tempo de subida para atingir o setpoint é muito lenta. i ter aplicado apenas PI. é esta causa problema disso? como aumentar o tempo de subida?

 

[barry]

Se você aumentar o seu termo de P, você vai subir mais rápido, mas você pode ver alguns superação e de toque, mas você pode convergir para o ponto de ajuste mais rápido. É que uma troca que você está disposto a fazer?

 

[garg29]

você pode ser barry direita. aumentando o termo P eu possa obter os resultados mais rápido, mas isso pode ser verdade para a Máquina (Forno) em que estou testando o meu controlador PID, mas quando ele será instalado em alguns forno outras com diferentes propriedades físicas, os resultados não poderia ser apropriado . Não mente, mas eu quero projetar um controlador PID adequada. . Mais uma coisa barry eu ainda não ter entendido a "Escala". você pode explicar em linguagem leiga bit.

 

[barry]

Se eu entendi corretamente, você está testando isso em um forno, mas são, então, vai instalá-lo em um diferente? Não há um conjunto de parâmetros que irá trabalhar para todas as plantas (fornos). Você tem que ajustar o controlador para cada aplicação diferente. Na medida em que escala, eu simples significava que você estava inicialmente limitando a sua saída a 100 por cento mas as suas entradas (setvalue e presentvalue) estão em outras unidades (volts / grau?) A "escala" é apenas um ganho global (o que poderia praticamente ser incorporado em seu P e eu ganhos)