Não entendi muito bem o que você quer mas, existe no mercado alguns softwares onde você pode programar (em Assembly, BASIC ou simplesmente carregar o programa já compilado) e simular o funcionamento de um PIC, enxergando os registradores e tudo mais, um deles é o PIC Simulator IDE; uma outra ferramenta que eu uso e aprovo é o PROTEUS, onde você pode montar o circuito e simular num ambiente virtual porém, ele não possui o compilador; também no próprio MPLAB existe algumas ferramentas para simular e acompanhar os registradores - o proteus disponibiliza uma interface para o MPLAB onde você carrega o circuito desenhado para simulação e depuração.
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