[] Making sensor IR como um circuito fechado, de acordo seguidor

[jandreas]

Olá pessoal ...

Eu quero perguntar, há alguém que tem um tutorial como fazer sensor IR como um ciclo fechado para seguidor de linha para guiar o robô usando o controle PD??Eu li A Lil 'Bit que o IR deve ser conectado a ADC??é alguém??obrigado antes deJandreas RGDS

 

[ckshivaram]

não precisa de um circuito ADC para isso.
Quando eu fiz a seguinte linha do robô é usado para seguir uma linha branca desenhada.e eu usei alguns sensores sem ADC.Vou recordá-la e dizer-lhe do meu final do dia.Eu tenho esse projeto que eu vos enviarei o código esquemática e do presente relatório.basta ver se você receber alguma ajuda dele.

 

[Slayerza]

Isso depende da configuração do IR leds que você usa.Por exemplo, para seguir uma linha utilizando apenas um único LED IR terá que passar o sinal da foto-transistor ou diodo foto a fim de determinar o nível de reflexão e, como tal, determinar se o robô ainda está no caminho desejado.

Um método muito mais simples é usar mais de uma IR LED típico 3 em uma configuração de triângulo.Usando este método a saída do transistor foto é simplesmente uma entrada digital, e usando a lógica simples, o robô é capaz de ajustar o seu curso de acordo com al.

Exemplo de layout LED / colocação

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Felicidades,
Slayer

 

[ckshivaram]

consulte este arquivo para qualquer ajuda

 

[jandreas]

oi tudo ...

Honestamente, eu não trabalhei neste seguidor de linha antes, mas o movimento como zig zag ....me inspirou a fazer este seguidor usando o controle PD e usar o sensor para o circuito fechado.com esse sistema o seguidor irá mover-se suavemente ....i want to buid o programa com AT89S51 e usando linguagem de montagem ...Portanto, existe alguém tiver o tutorial relacionado a ele??

 

[ckshivaram]

http://www.mytutorialcafe.com/Microcontroller%% 20Project 20Thesis% 20Robot% 20Line% 201a.htm% 20Follower.

substituir 89C2051 com qualquer controlador que você deseja.