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psurya1994
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se queremos fazer um dos nossos, de onde podemos obter o hardware de? i significa pedir, devemos nos projetar a forma do braço?
C
Chullaa
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Eu não encontrei ninguém ainda que compram projeto ARM Modular. Existem várias maneiras de fazer braço robótico. veja este link http://www.societyofrobots.com/robot_arm_tutorial.shtml Você deve projetar um para o seu ego e, em seguida, dar a um homem-máquina para fazer isso por você. No entanto, você pode obter algumas armas modulares também. aqui http://www.robotshop.com/robotic-arms.html http://www.robotshop.com/content/PDF/robotshop-multi-purpose-robotic-arm- guide.pdf Umair BOA SORTE
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psurya1994
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Obrigado. Posso ter um desenho de amostra de um braço robótico?
C
Chullaa
Guest
se você busca na internet você pode encontrar um. http://www.scribd.com/doc/27420223/Design-and-Control-of-a-Robotic-Arm [COLOR = "Silver"] --- Atualizado --- [/COLOR] Você precisa decidir primeiro o que o seu braço vai fazer. Comece a trabalhar em servos. e fazer Braço 2DOF. então você pode fazer o projeto de braço mais difícil.
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psurya1994
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A primeira coisa que eu tenho que fazer é fazer um projeto e dar a alguém que possa prepará-lo, certo? ou posso fazer isso sozinho? Qual é a loja chamada? aqueles que fazem o braço robótico (parte externa). Deve ser hallow para que eu possa preenchê-lo dentro com alguns fios e servos conectados ao meu micro?
C
Chullaa
Guest
Sim, você entendeu. Você pode usar tubos de alumínio disponíveis em lojas de hardware. como fabricantes de tronco. Para usinagem, você pode precisar moedor / cortador, broca e trabalho de torno pode ser. Você também pode preocupar Relatórios de Engenharia da Universidade do projeto disponíveis nas bibliotecas. Eles vão te dar guia completo a partir do zero. Boa sorte com seu braço Umair
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psurya1994
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Eu acho que tubos de alumínio vai ser um pouco pesado. Não tenho qualquer alternativa para isso? Quanto será o custo do servo? Deve ter um elevado binário para levantar o braço. Eu não sou tão clara sobre como eu tenho que ligar o servo perto da articulação do braço, pequena explicação sobre isso vai ser útil. Obrigado.
C
Chullaa
Guest
Em primeiro lugar você precisa decidir o que Extand da carga o seu braço é suposto levantar. Para a carga pesada, estrutura de alumínio e servos de alto torque será usado. Para a carga de peso leve, você também pode usar Folha Acrelic para o braço, muito mais leve. Tudo depende da aplicação. Folhas Acrelic não pode ser cortado facilmente, então eu fazer um desenho em CAD e dá-la a maquinista corte a laser. Então Conjunto los usando Elfi (solução de juntar plástico). Lote de servos estão disponíveis no mercado. Mais leve ao mais pesado e barato a caro. Mercado da China pode dar-lhe mais barato motores 
site aliexpress visita. [COLOR = "Silver"] --- Atualizado --- [/COLOR] Também servo são montados usando "mount servo" que geralmente vem do motor vontade. Boa sorte
site aliexpress visita. [COLOR = "Silver"] --- Atualizado --- [/COLOR] Também servo são montados usando "mount servo" que geralmente vem do motor vontade. Boa sorte
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psurya1994
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u pode me dar um de seu projeto cad, de modo que vou ter uma idéia aproximada de como ir sobre o design. Obrigado.
C
Chullaa
Guest
Eu não projetou o braço robótico ainda. apesar de eu ter feito projeto para robôs sem braços. ver como estes se ligam irá ajudá-lo. http://www.thingiverse.com/thing:2902 http://www.staubli.com/index.php?id=114 http://course. wilkes.edu/WilkesBot1/discuss/msgReader $ 8? modo topic =