Fonte de Alimentação para seguidor de linha.

[inferno_nsit]

Oi tudo, eu estou fazendo um robô seguidor de linha, em que eu tiver conectado as saídas dos dois sensores de infravermelho para dois canais de entrada separados de um minúsculo AVR canais 13 da ADC, o controlador monitora a entrada, assim, controlar uma L293D que em por sua vez controla dois motores. Para alimentação estou usando um 7805 para reduzir a entrada de uma bateria 9V para 5V, juntamente com um dissipador de calor). Os motores são bem pequenos e quando eu chequei, eles chamaram 60-65 mA cada. O problema é que todo o circuito é agora de desenho 620 mA (não sei onde toda a corrente vai), então eu não posso executá-lo com um 9V battery.The robô está funcionando perfeitamente bem quando eu uso uma fonte de tensão constante através de um adaptador. Portanto, ninguém pode por favor informe a quantidade de corrente pode uma fonte de 9V bateria de 9v na constante por um período considerável de tempo e há alguma outra solução alternativa de abastecimento de energia para este portátil. esperando por uma resposta rápida. inferno

 

[AndrzejM]

4 x pilhas AA NiMH em série lhe dar 4,8-5,2 V (dependendo do estado de descarga) Você pode selecionar entre os modelos com até 3AH (4,5 horas de trabalho de seu robot) A vantagem é que você pode use o bloco de bateria sem regulador 7805 que você não vai poder perder por reduceing 9V para 5 V (40% da energia da bateria vai para 7805 de aquecimento). O tamanho é aproximadamente o mesmo. 4 pilhas AAA são menores, mas capacites disponíveis são limitados a 1Ah, pode ser 1,2 Ah. Se você tiver outros dispositivos no seu robô, que precisa, por exemplo, 3,3 V de fornecimento a indutância tipo de alimentação do modo comutado é mais eficiente que estabilizadores linear. (Como 7805, LM317).