filtro de Kalman

[muoinhohn]

HI all
Tenho uma pergunta sobre o filtro de Kalman.Tenho encontrado em alguns livros, no eqution de espaço de estado, o componente do vetor de entrada é alway assumida igual a zero.A minha pergunta é se o vetor de entrada é zero não é igual, qual é a influência sobre as equações do filtro de Kalman.Meu nível de matemática não está bem, para que eu não faça a prova

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Triste" border="0" />

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Alguém pode me ajudar.
Muito obrigado

 

[news]

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[me2please]

Citação:

o componente do vetor de entrada é alway assumida igual a zero.
A minha pergunta é se o vetor de entrada é zero não é igual, qual é a influência sobre as equações do filtro de Kalman.

 

[muoinhohn]

Oi
É possível que meu questtion não é clara.

A equação de estado:
x (t T) = Φ (T) x (t) w (t) Bu (t)

A equação de observação:
y (t) = H (t) x (t) v (t)

ruídos onde t (w), v (t) são plantas e medição.
u (t) é o vetor de entrada.

Normalmente, as u (t) é assumida igual a zero.
Se u (t) não é zero, o que vai acontecer?