DC velocidade do motor pode ser variada, variando sua tensão termianl.Se a oferta disponível, se uma fonte de DC, então você pode usar um helicóptero e de saída de controle de tensão por PWM gerado a partir do microcontrolador.
Se você precisa de controle de velocidade preciso, você precisará executar o controle de circuito fechado.Primeiro você precisa para medir a velocidade do motor.O ecoder no motor saídas de pulsos cuja freqüência é proporcional à velocidade do motor.Você pode medir encder frequncy usando o timer micrcontroller com o bit GATE definido como 1 e C / T bit definido como 0.
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