Controle Fuzzy de um problema do pêndulo

[Salih]

Fuzzy controle de um problema do pênduloSumárioInformações gerais
Requisitos de Sistema
Sobre o demonstrador
Fuzzy Curso
Instale o autônomo versão do simulador "Pendulum"
Obtenha ajuda do simulador
Ir para o simulador na Web
Simulador:

<img src="http://www.erudit.de/images/cartball/cartanimation.gif" border="0" alt="Fuzzy control of a pendulum problem" title="Fuzzy controle de um problema do pêndulo"/>Equipamento de laboratório:

<img src="http://www.erudit.de/images/cartball/cartball.jpg" border="0" alt="Fuzzy control of a pendulum problem" title="Fuzzy controle de um problema do pêndulo"/>Animação e tuning janela:

<img src="http://www.erudit.de/images/cartball/animation.gif" border="0" alt="Fuzzy control of a pendulum problem" title="Fuzzy controle de um problema do pêndulo"/>

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="Arrow" border="0" />

Go to simulator on the Web (Applet)

Priview:

Ir para o simulador na Internet (Applet)<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="Arrow" border="0" />

Install stand-alone version of the simulator "Pendulum" (3.673 KB)

Download:

Instalar o autônomo versão do simulador "Pendulum" (3,673 KB)

 

[Git]

O sistema só tem dois estados estáveis, em repouso em uma ou outra extremidade do suporte, então o que nós pretendemos alcançar?

Git

 

[flatulento]

Git

O sistema de feedback pode manter a bola no centro.Uma vez vi uma palestra do Prof Cannon de Stanford e da Caltech, sobre o pêndulo vertical, que é semelhante a este.

 

[nebisman]

Como eles podem obter a posição da bola?
Eu quero construir com peças simples

nebisman graças

 

[flatulento]

Você pode usar meios ópticos para determinar a posição da bola.O problema Prof Cannon tinha era a histerese no setup usando material de baixo custo.Isso arruinou a estabilidade.

 

[wolf69]

Histerese flatulentos, Desculpe em quê?
Tchau

 

[Ansunamu]

Será que este programa de construção de Matlab?Por que você não compartilhar seu arquivo Matlab wih nós?

 

[flatulento]

wolf69 escreveu:

Histerese flatulentos, Desculpe em quê?

Tchau

 

[bicho]

Ansunamu escreveu:

Será que este programa de construção de Matlab?
Por que você não compartilhar seu arquivo Matlab wih nós?

 

[lcg22]

Quem pode recomendar mais recursos sobre este assunto?Atualmente, estou fazendo um projeto de pêndulo invertido, mas eu sou totalmente novo nesta área.