Controlando um H-Bridge com PWM a partir de um PIC16F887

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santais

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Rapazes oi. Atualmente estou trabalhando em um projeto da escola, onde estamos tentando construir um robô Após Line. Até agora eu sou capaz de controlar ciclo do sinal PWM, com o uso de três sensores diferentes. Até aqui tudo bem. A última coisa que eu estou ausente, é fazer com que o trabalho H-ponte, e para ser honesto, eu estou completamente perdido aqui. Eu tentei de diferentes tipos de H-pontes, onde encontrei o circuito na internet. Um deles trabalhava, se eu usasse a tensão de uma fonte de alimentação e regulamentada a partir disso. No entanto, sem sucesso com o pic em si. Aqui está a transistores e outros equipamentos, que está sendo usado: PIC 16F887 com um ciclo de trabalho variando de 0 - 200 (8 bits PWM Não usar 255, por causa da chance de queimar o motor.). 3 V DC motor x2. 2 x TIP121 e TIP127 2x transistores. A fonte de alimentação VDD em 5v O motor tem que ser capaz de correr tanto para frente e para trás. Hoje eu tentei com essa configuração:
picpwm_12.jpg
No entanto, a tensão no pino do motor foi apenas alta o tempo todo, e minha entrada PWM não teve efeito nenhum. Graças a de antemão:) Espero que alguns de vocês ter uma idéia, sobre como obter esse funcionamento. É um projeto do exame, por isso é muito importante eu fazê-lo funcionar;)
 
Desde que seu projeto mostra BJT, você vai precisar para conduzir uma boa quantidade de corrente na base para levá-los a entrar em saturação (como uma chave na posição "ON" ... de baixa resistência de colelctor ao emissor). O microcontrolador provavelmente não pode fonte corrente suficiente para ativá-los completamente. Opção 1) Tente trocar o single BJT Darlington para par-equivalentes. Darlington são basicamente dois BJTs em um pacote, que lhe dão uma muito maior ganho de corrente (corrente de base -> coletor de corrente). Opção 2) Coloque em MOSFETs, em vez de BJTs. FETs pode ser usado como VOLTAGE-controlado switches, onde o BJT estão sendo usados como CURRENT-controlado switches. Uma vez que eles só precisam de tensão para fazê-los mudar de operação, você não vai ver o problema limitador de corrente que o BJTs pode ter. (Ver circuito de Kabiru)
 
3 V DC motor x2. 2 x TIP121 e TIP127 2x transistores.
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O esquema mostra 4 transistor NPN, mas você diz 2 x TIP121 que são NPN e 2x TIP127 que são PNP. Como estão seus transistores conectados? eles devem ser conectados como esta [url = http://www.pocketmagic.net/?p=508] Um simples H-Bridge de design «PocketMagic [/url], também um PNP ligará com LOW eo NPN com ALTA ou você pode usar os dois transistores extras no esquema e conduzi-lo com apenas duas entradas. Alex
 
Usando NPN na parte superior que você está fazendo a sua corrente de polarização passar a carga e outro transistor. Este é obrigado a resultar em um comportamento glitchy desde o viés controla a operação do transistor. Considere o uso de PNP está no topo. Sua orientação é referenciada para o terminal positivo. Você terá um comportamento estável, pois eles têm uma conexão direta com a fonte de tensão positiva. Observe também que PNP de ligar quando preconceitos terminal é aterrado. Seu dispositivo de controle a montante deve afundar atual para fazer isso. Se você usar mosfets, então considere P-canal no topo. O mosfets fundo pode ser N-canal.
 
oi tudo, eu sou muito loking para fazer o PIC16F887 como um controlador ponte H, até agora eu tenho o exemplo do ccs. mas como o brdge H precisa de um tempo morto eu não sei como fazer isso com o pic. alguma sugestão?? agradece a todos fro ajudando. Shpetim BR Aliaj
 
É a condição sine normais pwm você sabe, mas não é necessário utilizar PWM ainda é possível a sua onda normal quadrado usando osciladores seu pushpull.
 
Você não será capaz de conduzir os transistores top sem algum cct para aumentar a tensão driive acima da oferta. Procure por um motorista cct meia ponte. IR2104 vem à mente. Substituindo o top 2 transistores PNP com também poderia funcionar. Cheers Rob
 
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