braço robótico

J

jaqnotario

Guest
Estou trabalhando em um braço robótico whit um PIC16F877.Ela vai ter uma câmera para que ela possa ver uma imagem reconhecer os cartões brancos de negros e classificado-los.Eu realmente aprecio qualquer ajuda sobre o tipo de câmara, onde encontrá-la pliz (barato), os melhores servos, etc

 
CMU Cam pode ser ligado ao PIC através da UART.
http://www.cs.cmu.edu/ ~ cmucam /

 
Sei, por experiência anterior, que é mais fácil de transformar / move a maior parte do braço com motores de furadeiras sem fio.Eles são muito mais baratos do que um servo com especificações similares e os circuitos de controle necessário é realmente fácil de construir.Uma outra vantagem é que você allready ter uma fonte de alimentação e carregadores que o caminho de volta.

Felicidades
Slayer

 

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