Ajuda a criação de uma "orientação básica" para um papo simples

[GreenAce92]

Ok primeiro fora ... aqui está como eu imagino que eu iria tentar isso ... com 2 LEDs IR a partir de um transmissor de IR, gostaria de criar uma "proximidade" de orientação, como uma versão digital de um tentáculo mecânico com instalação SPDT. Embora isso significa que eu preciso de um receptor de IR de algum tipo? E alguns chip IC pouco ou algo assim? Ahh ... talvez isso seja mais difícil do que eu pensava. Eu realmente gostaria de fazer isso com tampas e todos os tipos de peças, eu tenho um monte de coisas quebradas que eu salvei. Eu acho que para a locomoção eu posso usar 2 servos quebrados que eu modded para rotação de 360 ​​graus e whegs ... Alguém pode lançar alguma luz? Aqui está o que espero conseguir, evitando correr em objetos e caindo de bordas.

 

[GreenAce92]

Parece que a configuração mais básica é ter um IR levou para a entrada de luz ou "sinal de infra vermelho, etc .." e um fototransistor por um detector e em seguida, alguns microcontrolador PIC que iria decidir o que fazer com esses sinais .... Então isso é onde eu estou Eu acho que, trabalhando com os controladores PIC micro